采摘复合式移动机器人供应公司

上期内容智造漫谈小组为大家介绍了协作机器人协作机器人的发展历史、相比工业机器人的特点以及局限性展开讨论，展现协作机器人当下的优势与短板。本期将为大家介绍复合机器人的结构组成、应用场景以及未来发展趋势。一、复合机器人定义复合机器人是一种集成移动机器人和协作机器人两项功能为一身的新型机器人。在工业领域，通用工业机器人被称为机械臂或者机械手，主要是替代人胳膊的抓取功能；而移动机器人，即AGV/AMR是替代人腿脚的行走功能。复合型机器人则是手脚并用，将两种功能组合在一起。复合机器人即可部分或全部代替人安全地完成恶劣环境下的危险作业，改善工人的劳动条件。采摘复合式移动机器人供应公司

复合机器人的应用场景往往都是非标准的，根据环境的不用需要不同的配置部署，众多案例可以表明，集萃智造对于定制化需求能够更快更好的响应。复杂环境消杀，机器人“替代”人工伴随反复，高速服务区、机场、列车等公共空间内的清洁杀菌除尘工作因具有一定风险性、劳动强度大等因素，愈发面临“招工难、管理难”问题。针对机场、车站、酒店、医院等场景的消杀需求，集萃智造自主研发设计的复合机器人，末端安装除尘板、杀毒紫外灯、喷雾等设备，利用协作机器人的轻量化大负载协作功能与AGV的移动作业功能，共同在列车、卫生间等复杂场景中完成清扫、消毒、除尘等工作。智能复合移动机器人供应公司一些简单但又繁琐的搬运工作可以由复合机器人来代替。

在近期的复工复产中，自动化、智能化程度高的企业，受到“用工荒”的冲击小，工业机器人在工业制造、物流配送、餐饮零售、安防巡逻、康复保健等领域的价值也得到进一步凸显。可以说，工业机器人在未来我国的新旧动能转换中，将扮演越来越重要的角色。对于传统的工业机械臂来说，由于机身位置固定、运动半径受臂展大小的限制导致作业范围被限定，很多公司开始尝试将机械臂和移动机器人进行搭配和组装，成具备更多功能、能处理更多环节工作的“复合型机器人”，意图让机械臂的作业地点不再受限，触达以往不能触达的地方，用以满足车间自动化设备柔性化生产的需求。

个性化柔性化生产制造是未来智慧工厂的发展趋势，对于自动化设备柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV/AMR和机械臂的单一功能了两者特性的复合机器人显然更具灵活性。复合机器人由协作机器人与移动机器人组成，采用激光导航技术，配备内置传感器、相机和成熟的软件，作业过程中呈现出与人状态十分接近的“眼”、“手”、“脚”并用，能够执行传统机器人无法完成的高难度任务，在更多新场景中将充分释放机器人的应用潜力。部分行业存在极端情况，要么就是全自动化，要么就是无自动化，复合机器人可以弥合这种自动化差距。基于协作机器人的柔性安全以及移动机器人的灵活，通过简单操作即可配置到提取、运载、装配等生产工序中，实现高效率、连续性、精确性、灵活性和安全性的融合。多台复合机器人组成移动的装配台、加工台使用，可形成高度柔性生产线。

组成部分复合机器人通常由以下三个主要部分组成：机器人关节：复合机器人的关节通常采用伺服电机驱动，具有高精度和高速度的特点。关节的设计与优化直接决定了复合机器人的运动学性能和负载能力。机械臂：复合机器人的机械臂通常采用轻质材料制作，具有高刚性和高精度的特点。机械臂可以完成各种姿态和轨迹的运动，以实现各种复杂的工作。末端执行器：末端执行器是复合机器人直接执行工作的部分，可以根据不同的任务需求进行更换和调整。常见的末端执行器包括夹具、抓手、喷枪等。复合机器人能穿梭各种应用场景并完成相应的工作。采摘复合式移动机器人供应公司

复合机器人兼具了AMR行驶底盘自主导航的能力，以及协作机器人手臂准确的抓取、识别、上下物料等功能。采摘复合式移动机器人供应公司

随着科技的不断进步，机器人技术日益成为现代的生产制造过程中不可或缺的一部分。而其中，复合机器人作为一种将多种机器人技术集成的先进设备，正逐渐展现出其巨大的潜力和应用价值。本文将详细介绍复合机器人的定义、特点、组成部分、工作原理以及应用场景，并展望其未来发展趋势。定义和概述复合机器人是一种集成了多种机器人技术的自动化设备，它通常由一个机器人主体和一个或多个末端执行器组成。复合机器人具有高度的灵活性和适应性，能够完成各种复杂的工作，如装配、焊接、搬运、喷涂等。由于其高度的模块化和灵活性，复合机器人在现代的生产制造中发挥着越来越重要的作用。采摘复合式移动机器人供应公司